은하계 끝에서 온 다섯 형제는 악의 세력 조그로부터 지구를 지키기 위해 강력한 특수부대 '피프스 레인저'를 결성했다. 그들 중 맏형인 고다이 소라는 아름다운 외모와 온화한 성격, 침착한 태도로 많은 학생들에게 존경받고 있다. '피프스 핑크'로서 팀 내 핵심적인 역할을 맡고 있는 그녀는 어느 날, 새로운 에너지 원천을 개발한 한 과학자가 조그의 공격을 받게 되자 위기에 직면한다. 이 기술이 조그의 손에 넘어간다면 지구는 순식간에 지배당할 위험이 있다. 재난을 막기 위해 과학자는 자신의 연구 자료를 다른 모든 사본을 삭제한 뒤 고다이 소라의 뇌 속에 직접 업로드하며, 그녀를 새로운 전장의 중심에 떨어뜨린다.